1. نیروی کشش:
از نقطه نظر فیزیکی، نیروی کشش عمدتاً با اثر نیرو تعریف می شود. از نظر ماهیت نیرو، نیروی کشش نیز یک نیروی کشسان است و از منظر جسم نیرو، نیروی کشش ممکن است یک نیروی داخلی یا یک نیروی خارجی باشد.
2. رانش:
نیروی رانش روی میله پیستون سیلندر هیدرولیک نیروی سیال نظری است که بر ناحیه پیستون وارد می شود و جهت رانش لزوماً در جهت عمودی نیست. از آنجایی که سیلندر هیدرولیک نیز مانند موتور وسیله ای است که انرژی هیدرولیک را به انرژی مکانیکی تبدیل می کند، می تواند انرژی هیدرولیک را به حرکت خطی یا انرژی مکانیکی نوسانی تبدیل کند.
